{rfName}
An

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

9

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Matia FAutor o coautorGalán DAutor (correspondència)Sánchez-Escribano MgAutor o coautorDe La Puente PAutor o coautorRodríguez-Cantelar MAutor o coautor

Compartir

21 demarç de 2023
Publicacions
>
Article
Sí

An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot

Publicat a:Applied Sciences-Basel. 13 (5): 3284- - 2023-03-01 13(5), DOI: 10.3390/app13053284

Autors: Martin, Gema Fernandez-Blanco; Matia, Fernando; Garcia Gomez-Escalonilla, Lucia; Galan, Daniel; Sanchez-Escribano, M Guadalupe; de la Puente, Paloma; Rodriguez-Cantelar, Mario

Afiliacions

Centro Tecnológico y de Investigación - Autor o coautor
Star Def Logist & Engn, Ctr Tecnol & Invest, Calle Marcelino Camacho 24, Madrid 28938, Spain - Autor o coautor
Univ Monterrey, Lab Human Cognit & Brain Studies, Ave Ignacio Morones Prieto 4500 Pte, San Pedro Garza Garcia 66238, Mexico - Autor o coautor
Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot, UPM, CSIC, Calle Jose Gutierrez Abascal 2, Madrid 28006, Spain - Autor o coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o coautor
Universidad Politécnica de Madrid , Universidad de Monterrey - Autor o coautor
Veure més

Resum

Personal assistants and social robotics have evolved significantly in recent years thanks to the development of artificial intelligence and affective computing. Today’s main challenge is achieving a more natural and human interaction with these systems. Integrating emotional models into social robotics is necessary to accomplish this goal. This paper presents an emotional model whose design has been supervised by psychologists, and its implementation on a social robot. Based on social psychology, this dimensional model has six dimensions with twelve emotions. Fuzzy logic has been selected for defining: (i) how the input stimuli affect the emotions and (ii) how the emotions affect the responses generated by the robot. The most significant contribution of this work is that the proposed methodology, which allows engineers to easily adapt the robot personality designed by a team of psychologists. It also allows expert psychologists to define the rules that relate the inputs and outputs to the emotions, even without technical knowledge. This methodology has been developed and validated on a personal assistant robot. It consists of three input stimuli, (i) the battery level, (ii) the brightness of the room, and (iii) the touch of caresses. In a simplified implementation of the general model, these inputs affect two emotions that generate an externalized emotional response through the robot’s heartbeat, facial expression, and tail movement. The three experiments performed verify the correct functioning of the emotional model developed, demonstrating that stimuli, independently or jointly, generate changes in emotions that, in turn, affect the robot’s responses.

Paraules clau

dynamic modelemotional modelexpressionsfuzzy logicrobotic personalitysoftware architectureDynamic modelEmotional modelFuzzy logicRecognitionRobotic personalitySocial robotSoftware architecture

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Applied Sciences-Basel a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2023, es trobava a la posició 44/181, aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Engineering, Multidisciplinary.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 4.9, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Oct 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-10-29, el següent nombre de cites:

  • WoS: 4
  • Scopus: 5

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-10-29:

  • L'ús, des de l'àmbit acadèmic evidenciat per l'indicador de l'agència Altmetric referit com a agregacions realitzades pel gestor bibliogràfic personal Mendeley, ens dona un total de: 22.
  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 22 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

  • El Puntuació total de Altmetric: 8.
  • El nombre de mencions a mitjans de comunicació: 1 (Altmetric).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
  • Assignació d'un Handle/URN com a identificador dins del Dipòsit en el Repositori Institucional: https://oa.upm.es/81695/

Com a resultat de la publicació del treball en el repositori institucional, s'han obtingut dades estadístiques d'ús que reflecteixen el seu impacte. En termes de difusió, podem afirmar que, fins a la data

  • Visualitzacions: 153
  • Descàrregues: 30

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Aquest treball s'ha realitzat amb col·laboració internacional, concretament amb investigadors de: Mexico.

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (Fernández-Blanco Martín G) i Últim Autor (RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO).

els autors responsables d'establir les tasques de correspondència han estat Fernández-Blanco Martín G i GALAN VICENTE, DANIEL.