{rfName}

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

20

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Luna MaAutor (correspondència)Isaac MsaAutor o coautorFernández-Cortizas MAutor o coautorMolina MAutor o coautorCampoy PAutor o coautor

Compartir

7 d’agost de 2023
Publicacions
>
Conferència publicada
No

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

Publicat a:2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023. 679-686 - 2023-01-01 (), DOI: 10.1109/ICUAS57906.2023.10156085

Autors: Luna, MA; Isaac, MSA; Fernandez-Cortizas, M; Santos, C; Ragab, AR; Molina, M; Campoy, P

Afiliacions

Faculty of Information Systems and Computer Science - Autor o coautor
October 6 Univ, Fac Informat Syst & Comp Sci, Dept Network, Giza 12511, Egypt - Autor o coautor
Univ Alcala UAH, Dept Signal Theory & Commun, Alcala De Henares 28805, Spain - Autor o coautor
Univ Politecn Madrid UPM CSIC, Comp Vis & Aerial Robot Grp CVAR, Ctr Automat & Robot CAR, Calle Jose Gutierrez Abascal 2, Madrid 28006, Spain - Autor o coautor
Univ Politecn Madrid, Dept Artificial Intelligence, Madrid 28040, Spain - Autor o coautor
Universidad de Alcalá - Autor o coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o coautor
Veure més

Resum

This paper deals with the problem of coverage path planning for multiple UAVs in disjoint regions. For this purpose, a spiral-coverage path planning algorithm is proposed. Additionally, task assignment methods for multi-region inspection with a swarm of UAVs are applied. The centralized system architecture is described, and an adaptive sliding mode controller is designed. Furthermore, we evaluate the performance of the proposed techniques by obtaining numerical results and simulations with the controller. The results show that the spiral pattern optimizes the cost of the mission and improves the task distribution of the mission planning system. Additionally, the performance of the proposed controller is robust to simulated disturbances.

Paraules clau

swarmsuas applicationsArea coveragePath planningSwarmsUas applications

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 4.64, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Oct 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-10-25, el següent nombre de cites:

  • WoS: 7
  • Scopus: 9
  • Google Scholar: 4

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-10-25:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 4 (PlumX).

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Aquest treball s'ha realitzat amb col·laboració internacional, concretament amb investigadors de: Egypt.

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (LUNA AGUIRRE, MARCO) i Últim Autor (CAMPOY CERVERA, PASCUAL).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat LUNA AGUIRRE, MARCO.