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Luna MaAutor (correspondencia)Isaac MsaAutor o CoautorFernández-Cortizas MAutor o CoautorMolina MAutor o CoautorCampoy PAutor o Coautor

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7 de agosto de 2023
Publicaciones
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Conferencia Publicada
No

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

Publicado en:2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023. 679-686 - 2023-01-01 (), DOI: 10.1109/ICUAS57906.2023.10156085

Autores: Luna, MA; Isaac, MSA; Fernandez-Cortizas, M; Santos, C; Ragab, AR; Molina, M; Campoy, P

Afiliaciones

Faculty of Information Systems and Computer Science - Autor o Coautor
October 6 Univ, Fac Informat Syst & Comp Sci, Dept Network, Giza 12511, Egypt - Autor o Coautor
Univ Alcala UAH, Dept Signal Theory & Commun, Alcala De Henares 28805, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid UPM CSIC, Comp Vis & Aerial Robot Grp CVAR, Ctr Automat & Robot CAR, Calle Jose Gutierrez Abascal 2, Madrid 28006, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Dept Artificial Intelligence, Madrid 28040, Spain - Autor o Coautor
Universidad de Alcalá - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor
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Resumen

This paper deals with the problem of coverage path planning for multiple UAVs in disjoint regions. For this purpose, a spiral-coverage path planning algorithm is proposed. Additionally, task assignment methods for multi-region inspection with a swarm of UAVs are applied. The centralized system architecture is described, and an adaptive sliding mode controller is designed. Furthermore, we evaluate the performance of the proposed techniques by obtaining numerical results and simulations with the controller. The results show that the spiral pattern optimizes the cost of the mission and improves the task distribution of the mission planning system. Additionally, the performance of the proposed controller is robust to simulated disturbances.

Palabras clave

swarmsuas applicationsArea coveragePath planningSwarmsUas applications

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 4.66, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Oct 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-10-22, el siguiente número de citas:

  • WoS: 7
  • Scopus: 9
  • Google Scholar: 4

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-10-22:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 4 (PlumX).

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: Egypt.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (LUNA AGUIRRE, MARCO) y Último Autor (CAMPOY CERVERA, PASCUAL).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido LUNA AGUIRRE, MARCO.