{rfName}
A

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

72

Altmetrics

Grant support

The research leading to the presented results has been partially undertaken within the SWAMRs European project (Smart and Networking Underwater Robots in Cooperation Meshes), under Grant Agreement n. 662107-SWARMs-ECSEL-2014-1, partially supported by the ECSEL JU and the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (Ref: PCIN-2014-022-C02-02), and also supported by the China Scholarship Council (CSC).

Anàlisi d'autories institucional

Castillejo Parrilla, PedroAutor o coautorMartinez Ortega, Jose FernanAutor o coautorLucas Martinez, NestorAutor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Article

A Rule-Based Reasoner for Underwater Robots Using OWL and SWRL

Publicat a:Sensors. 18 (10): E3481- - 2018-10-16 18(10), DOI: 10.3390/s18103481

Autors: Zhai, Zhaoyu; Martinez Ortega, Jose-Fernan; Lucas Martinez, Nestor; Castillejo, Pedro

Afiliacions

Univ Politecn Madrid, Dept Ingn Telemat & Elect DTE, ETSIST, C Nikola Tesla S-N, Madrid 28031, Spain - Autor o coautor

Resum

Web Ontology Language (OWL) is designed to represent varied knowledge about things and the relationships of things. It is widely used to express complex models and address information heterogeneity of specific domains, such as underwater environments and robots. With the help of OWL, heterogeneous underwater robots are able to cooperate with each other by exchanging information with the same meaning and robot operators can organize the coordination easier. However, OWL has expressivity limitations on representing general rules, especially the statement If ... Then ... Else .... Fortunately, the Semantic Web Rule Language (SWRL) has strong rule representation capabilities. In this paper, we propose a rule-based reasoner for inferring and providing query services based on OWL and SWRL. SWRL rules are directly inserted into the ontologies by several steps of model transformations instead of using a specific editor. In the verification experiments, the SWRL rules were successfully and efficiently inserted into the OWL-based ontologies, obtaining completely correct query results. This rule-based reasoner is a promising approach to increase the inference capability of ontology-based models and it achieves significant contributions when semantic queries are done.

Paraules clau

ontology languagesrule-based reasoningsemantic representationswrl rulesDesignOntologyOntology languagesRule-based reasoningSemantic representationSemantic webSwrl rulesSystemTechnologiesUnderwater robots

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Sensors a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2018, es trobava a la posició 15/61, aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Instruments & Instrumentation.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 3.86, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jun 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-06-09, el següent nombre de cites:

  • WoS: 11
  • Scopus: 22
  • Europe PMC: 2
  • Google Scholar: 37
  • OpenCitations: 13

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-09:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 53 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (Zhai, ZY) .

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat Zhai, ZY.