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Grant support

The research leading to these results was supported in part by (i) the Grant PID2020-116270RB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033, (ii) the Grant PDC2021121578-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and by the "European Union NextGenerationEU/PRTR", (iii) RoboCity2030-DIH-CM, Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331, funded by "Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid" and cofunded by Structural Funds of the EU, and (iv) CSIC under Grant 202050E099, Proyecto Intramural IAMC-ROBI (Inteligencia Artificial y Mecatr ' onica Cognitiva para la Manipulaci ' on Rob ' otica Bimanual).

Análisis de autorías institucional

Fernandez, RAutor o CoautorArmada, MAutor o CoautorGonzalez-De-Santos, PAutor o Coautor

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Conferencia Publicada

Towards Quality Control in Soft Actuators by Computer Vision

Publicado en:2016 Ieee International Conference On Autonomous Robot Systems And Competitions (Icarsc 2016). 142-147 - 2022-01-01 (), DOI: 10.1109/ICARSC55462.2022.9784805

Autores: Navas, E; Fernandez, R; Navas-Merlo, C; Armada, M; Gonzalez-De-Santos, P

Afiliaciones

Resumen

Quality control is a key step in any manufacturing process in the industry. However, it is still an unexplored area in soft robotics, especially in the production of soft actuators. This article proposes a quality control method based on a series of specific tests and analyzes using computer vision to verify the performance of these actuators and identify possible manufacturing defects. Facilitating automation and faster implementation of quality control will help bring this technology closer to industrialization.

Palabras clave

ActuatorsComputer visionControl methodsFast implementationIndustrialisationManufacturing defectsManufacturing processManufacturing process.PerformanceProcess controlQuality assuranceQuality controlSoft actuatorsSoft roboticsTests and analysis

Indicios de calidad

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-05-29:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 1 (PlumX).

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Navas, E) y Último Autor (GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Navas, E.