{rfName}
Mi

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

512

Altmetrics

Grant support

This work has been supported by the Robotics and Cybernetics Research Group at Technical University of Madrid (Spain) and has been funded under the projects ROTOS: Multi-robot system for outdoor infrastructures protection, sponsored by the Spanish Ministry of Education, Culture and Sport (DPI2010-17998); the ROBOCITY 2030 Project, sponsored by the Autonomous Community of Madrid (S-0505/DPI/000235); and the SAVIER Project, sponsored by Airbus Defence & Space.

Anàlisi d'autories institucional

Jesus Roldan, JuanAutor o coautorDel Cerro, JaimeAutor o coautorBarrientos, AntonioAutor (correspondència)
Compartir
Publicacions
>
Article

Mini-UAV Based Sensory System for Measuring Environmental Variables in Greenhouses

Publicat a:Sensors. 15 (2): 3334-3350 - 2015-02-02 15(2), DOI: 10.3390/s150203334

Autors: Roldán, JJ; Joossen, G; Sanz, D; del Cerro, J; Barrientos, A

Afiliacions

Ctr Automat & Robot UPM CSIC - Autor o coautor
ENSTA ParisTech - Autor o coautor

Resum

This paper describes the design, construction and validation of a mobile sensory platform for greenhouse monitoring. The complete system consists of a sensory system on board a small quadrotor (i.e., a four rotor mini-UAV). The goals of this system include taking measures of temperature, humidity, luminosity and CO2 concentration and plotting maps of these variables. These features could potentially allow for climate control, crop monitoring or failure detection (e.g., a break in a plastic cover). The sensors have been selected by considering the climate and plant growth models and the requirements for their integration onboard the quadrotor. The sensors layout and placement have been determined through a study of quadrotor aerodynamics and the influence of the airflows from its rotors. All components of the system have been developed, integrated and tested through a set of field experiments in a real greenhouse. The primary contributions of this paper are the validation of the quadrotor as a platform for measuring environmental variables and the determination of the optimal location of sensors on a quadrotor.

Paraules clau
AgricultureEnvironmental monitoringFood-industryGreenhouseNetworkRoboticsSensory systemTemperatureUavsUnmanned aerial vehicle

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Sensors a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2015, es trobava a la posició 12/56, aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Instruments & Instrumentation.

Des d'una perspectiva relativa, i tenint en compte l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir de les Citacions Mundials proporcionades per WoS (ESI, Clarivate), proporciona un valor per a la normalització de citacions relatives a la taxa de citació esperada de: 4.49. Això indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: ESI 14 Nov 2024)

Aquesta informació es reforça amb altres indicadors del mateix tipus, que encara que dinàmics en el temps i dependents del conjunt de citacions mitjanes mundials en el moment del seu càlcul, coincideixen a posicionar en algun moment el treball, entre el 50% més citats dins de la seva temàtica:

  • Mitjana Ponderada de l'Impacte Normalitzat de l'agència Scopus: 4.08 (font consultada: FECYT Febr 2024)
  • Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions: 32.54 (font consultada: Dimensions May 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-05-14, el següent nombre de cites:

  • WoS: 127
  • Scopus: 149
  • Europe PMC: 22
  • Google Scholar: 214
  • OpenCitations: 121
Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-05-14:

  • L'ús, des de l'àmbit acadèmic evidenciat per l'indicador de l'agència Altmetric referit com a agregacions realitzades pel gestor bibliogràfic personal Mendeley, ens dona un total de: 232.
  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 232 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

  • El Puntuació total de Altmetric: 26.45.
  • El nombre de mencions a la xarxa social Facebook: 1 (Altmetric).
  • El nombre de mencions a la xarxa social X (abans Twitter): 8 (Altmetric).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Aquest treball s'ha realitzat amb col·laboració internacional, concretament amb investigadors de: France.

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS) i Últim Autor (BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO.