{rfName}
St

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

203

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Cabrera Quesada, JulianAutor o coautorNieto MAutor o coautorSalgado LAutor o coautorJaureguizar FAutor o coautorCabrera JAutor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Conferència publicada

Stabilization of inverse perspective mapping images based on robust vanishing point estimation

Publicat a:Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. 315-320 - 2007-01-01 (), DOI: 10.1109/ivs.2007.4290133

Autors: Nieto, M; Salgado, L; Jaureguizar, F; Cabrera, J

Afiliacions

Univ Politecn Madrid, ETS Ing Telecomun, Grp Tratamiento Imagenes, Madrid, Spain - Autor o coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o coautor

Resum

In this work, a new Inverse Perspective Mapping (IPM) technique is proposed based on a robust estimation of the vanishing point, which provide bird-view images of the road, so that facilitating the tasks of road modeling and vehicle detection and tracking. This new approach has been design to cope with the instability that cameras mounted on a moving vehicle suffer. The estimation of the vanishing point relies on a novel and efficient feature extraction strategy, which segmentates the lane markings of the images by combining a histogram-based segmentation with temporal and frequency filtering. Then, the vanishing point of each image is stabilized by means of a temporal filtering along the estimates of previous images. In a last step, the IPM image is computed based on the stabilized vanishing point. Tests have been carried out on several long video sequences captured from cameras inside a vehicle being driven along highways and local roads, with different illumination and weather conditions, presence of shadows, occluding vehicles, and slope changes. Results have shown a significant improvement in terms of lane width constancy and parallelism between lane markings over nonstabilized IPM algorithms. ©2007 IEEE.

Paraules clau

SystemTracking

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2007, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Automotive Engineering. Destacable, igualment, el fet que la revista està posicionada per sobre del Percentil 90.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 13.54, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jun 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-06-15, el següent nombre de cites:

  • WoS: 28
  • Scopus: 70
  • Google Scholar: 105
  • OpenCitations: 51

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-15:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 61 (PlumX).

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (NIETO RODRIGUEZ, MANUEL MARIA) i Últim Autor (CABRERA CHAVES, JAVIER).