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Conferencia Publicada

Stabilization of inverse perspective mapping images based on robust vanishing point estimation

Publicado en:Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. 315-320 - 2007-01-01 (), DOI: 10.1109/ivs.2007.4290133

Autores: Nieto, M; Salgado, L; Jaureguizar, F; Cabrera, J

Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, ETS Ing Telecomun, Grp Tratamiento Imagenes, Madrid, Spain - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor

Resumen

In this work, a new Inverse Perspective Mapping (IPM) technique is proposed based on a robust estimation of the vanishing point, which provide bird-view images of the road, so that facilitating the tasks of road modeling and vehicle detection and tracking. This new approach has been design to cope with the instability that cameras mounted on a moving vehicle suffer. The estimation of the vanishing point relies on a novel and efficient feature extraction strategy, which segmentates the lane markings of the images by combining a histogram-based segmentation with temporal and frequency filtering. Then, the vanishing point of each image is stabilized by means of a temporal filtering along the estimates of previous images. In a last step, the IPM image is computed based on the stabilized vanishing point. Tests have been carried out on several long video sequences captured from cameras inside a vehicle being driven along highways and local roads, with different illumination and weather conditions, presence of shadows, occluding vehicles, and slope changes. Results have shown a significant improvement in terms of lane width constancy and parallelism between lane markings over nonstabilized IPM algorithms. ©2007 IEEE.

Palabras clave

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Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2007, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Automotive Engineering. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 13.54, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jun 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-06-15, el siguiente número de citas:

  • WoS: 28
  • Scopus: 70
  • Google Scholar: 105
  • OpenCitations: 51

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-06-15:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 61 (PlumX).

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (NIETO RODRIGUEZ, MANUEL MARIA) y Último Autor (CABRERA CHAVES, JAVIER).