{rfName}
Su

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

19

Altmetrics

Grant support

The research leading to the presented results has been partially undertaken within the SWAMRs European project (Smart and Networking Underwater Robots in Cooperation Meshes), under Grant Agreement n. 662107-SWARMs-ECSEL-2014-1, partially supported by the ECSEL JU and the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (Ref: PCIN-2014-022-C02-02).

Anàlisi d'autories institucional

Lucas Martinez, NestorAutor (correspondència)Martinez-Ortega, Jose-FerninAutor o coautorCastillejo, PedroAutor o coautorBeltran Martinez, VictoriaAutor (correspondència)

Compartir

Publicacions
>
Article

Survey of Mission Planning and Management Architectures for Underwater Cooperative Robotics Operations

Publicat a:Applied Sciences-Basel. 10 (3): 1086- - 2020-02-01 10(3), DOI: 10.3390/app10031086

Autors: Lucas Martinez, Nestor; Martinez-Ortega, Jose-Fernin; Castillejo, Pedro; Beltran Martinez, Victoria

Afiliacions

Resum

Almost every research project that focuses on the cooperation of autonomous robots for underwater operations designs their own architectures. As a result, most of these architectures are tightly coupled with the available robots/vehicles for their respective developments, and therefore the mission plan and management is done using an ad-hoc solution. Typically, this solution is tightly coupled to just one underwater autonomous vehicle (AUV), or a restricted set of them selected for the specific project. However, as the use of AUVs for underwater operations increases, there is the need to identify some commonalities and weaknesses of these architectures, specifically in relation to mission planning and management. In this paper, we review a selected number of architectures and frameworks that in one way or another make use of different approaches to mission planning and management. Most of the selected works were developed for underwater operations. Still, we have included some other architectures and frameworks from other domains that can be of interest for the survey. The explored works have been assessed using selected features related to mission planning and management, considering that underwater operations are performed in an uncertain and unreliable environment, and where unexpected events are not strange. Furthermore, we have identified and highlighted some potential challenges for the design and implementation of mission managers. This provides a reference point for the development of a mission manager component to be integrated in architectures for cooperative robotics in underwater operations, and it can serve for the same purposes in other domains of application.

Paraules clau

Agent virtualizationCooperative roboticsMission managementMission planMission plan adaptationMission plan dispatching and executionSystem architectures

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Applied Sciences-Basel a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2020, es trobava a la posició 38/90, aconseguint així situar-se com a revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoria Engineering, Multidisciplinary. Destacable, igualment, el fet que la revista està posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Instrumentation.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 1.42, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jun 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-06-09, el següent nombre de cites:

  • WoS: 4
  • Scopus: 5
  • Google Scholar: 10
  • OpenCitations: 5

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-09:

  • L'ús, des de l'àmbit acadèmic evidenciat per l'indicador de l'agència Altmetric referit com a agregacions realitzades pel gestor bibliogràfic personal Mendeley, ens dona un total de: 34.
  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 32 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

  • El Puntuació total de Altmetric: 1.85.
  • El nombre de mencions a la xarxa social X (abans Twitter): 2 (Altmetric).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (LUCAS MARTINEZ, NESTOR) i Últim Autor (BELTRAN MARTINEZ, MARIA VICTORIA).

els autors responsables d'establir les tasques de correspondència han estat LUCAS MARTINEZ, NESTOR i BELTRAN MARTINEZ, MARIA VICTORIA.