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Grant support

The research leading to the presented results has been partially undertaken within the SWAMRs European project (Smart and Networking Underwater Robots in Cooperation Meshes), under Grant Agreement n. 662107-SWARMs-ECSEL-2014-1, partially supported by the ECSEL JU and the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (Ref: PCIN-2014-022-C02-02).

Análisis de autorías institucional

Lucas Martinez, NestorAutor (correspondencia)Martinez-Ortega, Jose-FerninAutor o CoautorCastillejo, PedroAutor o CoautorBeltran Martinez, VictoriaAutor (correspondencia)

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Artículo

Survey of Mission Planning and Management Architectures for Underwater Cooperative Robotics Operations

Publicado en:Applied Sciences-Basel. 10 (3): 1086- - 2020-02-01 10(3), DOI: 10.3390/app10031086

Autores: Lucas Martinez, Nestor; Martinez-Ortega, Jose-Fernin; Castillejo, Pedro; Beltran Martinez, Victoria

Afiliaciones

Resumen

Almost every research project that focuses on the cooperation of autonomous robots for underwater operations designs their own architectures. As a result, most of these architectures are tightly coupled with the available robots/vehicles for their respective developments, and therefore the mission plan and management is done using an ad-hoc solution. Typically, this solution is tightly coupled to just one underwater autonomous vehicle (AUV), or a restricted set of them selected for the specific project. However, as the use of AUVs for underwater operations increases, there is the need to identify some commonalities and weaknesses of these architectures, specifically in relation to mission planning and management. In this paper, we review a selected number of architectures and frameworks that in one way or another make use of different approaches to mission planning and management. Most of the selected works were developed for underwater operations. Still, we have included some other architectures and frameworks from other domains that can be of interest for the survey. The explored works have been assessed using selected features related to mission planning and management, considering that underwater operations are performed in an uncertain and unreliable environment, and where unexpected events are not strange. Furthermore, we have identified and highlighted some potential challenges for the design and implementation of mission managers. This provides a reference point for the development of a mission manager component to be integrated in architectures for cooperative robotics in underwater operations, and it can serve for the same purposes in other domains of application.

Palabras clave

Agent virtualizationCooperative roboticsMission managementMission planMission plan adaptationMission plan dispatching and executionSystem architectures

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Applied Sciences-Basel debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2020, se encontraba en la posición 38/90, consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Engineering, Multidisciplinary. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Instrumentation.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 1.42, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jun 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-06-09, el siguiente número de citas:

  • WoS: 4
  • Scopus: 5
  • Google Scholar: 10
  • OpenCitations: 5

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-06-09:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 34.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 32 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 1.85.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 2 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (LUCAS MARTINEZ, NESTOR) y Último Autor (BELTRAN MARTINEZ, MARIA VICTORIA).

los autores responsables de establecer las labores de correspondencia han sido LUCAS MARTINEZ, NESTOR y BELTRAN MARTINEZ, MARIA VICTORIA.