{rfName}
So

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

172

Altmetrics

Grant support

The research leading to these results has received funding from (i) FEDER/Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades-Agencia Estatal de Investigacion/Proyecto ROBOCROP (DPI2017-84253-C2-1-R), (ii) RoboCity2030-DIH-CM, Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331, funded by Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid and cofunded by Structural Funds of the EU, and (iii) CSIC under Grant 202050E099, Proyecto Intramural IAMC-ROBI (Inteligencia Artificial y Mecatronica Cognitiva para la Manipulacion Robotica Bimanual).

Anàlisi d'autories institucional

Fernandez, RAutor (correspondència)Sepulveda, DAutor o coautorArmada, MAutor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Review

Soft Grippers for Automatic Crop Harvesting: A Review

Publicat a:Sensors. 21 (8): 2689- - 2021-04-01 21(8), DOI: 10.3390/s21082689

Autors: Navas, Eduardo; Fernandez, Roemi; Sepulveda, Delia; Armada, Manuel; Gonzalez-de-Santos, Pablo

Afiliacions

Resum

Agriculture 4.0 is transforming farming livelihoods thanks to the development and adoption of technologies such as artificial intelligence, the Internet of Things and robotics, traditionally used in other productive sectors. Soft robotics and soft grippers in particular are promising approaches to lead to new solutions in this field due to the need to meet hygiene and manipulation requirements in unstructured environments and in operation with delicate products. This review aims to provide an in-depth look at soft end-effectors for agricultural applications, with a special emphasis on robotic harvesting. To that end, the current state of automatic picking tasks for several crops is analysed, identifying which of them lack automatic solutions, and which methods are commonly used based on the botanical characteristics of the fruits. The latest advances in the design and implementation of soft grippers are also presented and discussed, studying the properties of their materials, their manufacturing processes, the gripping technologies and the proposed control methods. Finally, the challenges that have to be overcome to boost its definitive implementation in the real world are highlighted. Therefore, this review intends to serve as a guide for those researchers working in the field of soft robotics for Agriculture 4.0, and more specifically, in the design of soft grippers for fruit harvesting robots.

Paraules clau

0AdoptionAgricultural robotsAgricultural workerAgriculture 4Agriculture 4.0Artificial intelligenceAutomatic pickingControl methodsCropCrop harvestingCropsDesign and implementationsEnd effectorsEnd-effectorsFruitFruit harvestingFruitsGrippersHarvestingHarvesting processHumanHygieneInternet of thingsMachine designManufacturing processNew solutionsNonhumanReviewRoboticsSoft grippersSoft roboticsUnstructured environments

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Sensors a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2021, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Analytical Chemistry.

Des d'una perspectiva relativa, i tenint en compte l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir de les Citacions Mundials proporcionades per WoS (ESI, Clarivate), proporciona un valor per a la normalització de citacions relatives a la taxa de citació esperada de: 1.73. Això indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: ESI 14 Nov 2024)

Aquesta informació es reforça amb altres indicadors del mateix tipus, que encara que dinàmics en el temps i dependents del conjunt de citacions mitjanes mundials en el moment del seu càlcul, coincideixen a posicionar en algun moment el treball, entre el 50% més citats dins de la seva temàtica:

  • Mitjana Ponderada de l'Impacte Normalitzat de l'agència Scopus: 8.11 (font consultada: FECYT Febr 2024)
  • Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions: 46.75 (font consultada: Dimensions Jun 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-06-03, el següent nombre de cites:

  • WoS: 26
  • Scopus: 146
  • OpenCitations: 125

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-03:

  • L'ús, des de l'àmbit acadèmic evidenciat per l'indicador de l'agència Altmetric referit com a agregacions realitzades pel gestor bibliogràfic personal Mendeley, ens dona un total de: 306.
  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 299 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

  • El Puntuació total de Altmetric: 1.6.
  • El nombre de mencions a la xarxa social X (abans Twitter): 3 (Altmetric).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (Navas, E) i Últim Autor (Gonzalez-de-Santos, P).

els autors responsables d'establir les tasques de correspondència han estat Navas, E i FERNANDEZ MARTIN, RAFAEL.