{rfName}
IM

Indexat a

Llicència i ús

Licencia
Icono OpenAccess

Qualificacions

Excel·lent

Anàlisi d'autories institucional

 paloma De La Puente YustyTutor

Compartir

Adreça de Tesi, TFG, TFM, etc.
>
TFG

IMPLEMENTACIÓN Y COMPARATIVA DE ALGORITMOS DE CONTROL Y PLANIFICACIÓN LOCAL PARA ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO ROS

Data de lectura: 2017-09-13 Centre: E.T.S.I. Industriales (UPM) | ID: https://oa.upm.es/48146/

Autor/a: Padilla Ericksen, Adriana Maria

Director/a:  paloma De La Puente Yusty

Resum


Paraules clau

ElectrónicaIngeniería industrialRobótica e infórmatica industrial

Indicis de qualitat

Impacte i visibilitat social

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
  • Assignació d'un Handle/URN com a identificador dins del Dipòsit en el Repositori Institucional: https://oa.upm.es/48146/

Com a resultat de la publicació del treball en el repositori institucional, s'han obtingut dades estadístiques d'ús que reflecteixen el seu impacte. En termes de difusió, podem afirmar que, fins a la data

  • Visualitzacions: 708
  • Descàrregues: 2,145

Informació