{rfName}
To

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

Altmetrics

Grant support

The research leading to these results was supported in part by (i) the Grant PID2020-116270RB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033, (ii) the Grant PDC2021121578-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and by the "European Union NextGenerationEU/PRTR", (iii) RoboCity2030-DIH-CM, Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331, funded by "Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid" and cofunded by Structural Funds of the EU, and (iv) CSIC under Grant 202050E099, Proyecto Intramural IAMC-ROBI (Inteligencia Artificial y Mecatr ' onica Cognitiva para la Manipulaci ' on Rob ' otica Bimanual).

Anàlisi d'autories institucional

Fernandez, RAutor o coautorArmada, MAutor o coautorGonzalez-De-Santos, PAutor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Conferència publicada

Towards Quality Control in Soft Actuators by Computer Vision

Publicat a:2016 Ieee International Conference On Autonomous Robot Systems And Competitions (Icarsc 2016). 142-147 - 2022-01-01 (), DOI: 10.1109/ICARSC55462.2022.9784805

Autors: Navas, E; Fernandez, R; Navas-Merlo, C; Armada, M; Gonzalez-De-Santos, P

Afiliacions

Resum

Quality control is a key step in any manufacturing process in the industry. However, it is still an unexplored area in soft robotics, especially in the production of soft actuators. This article proposes a quality control method based on a series of specific tests and analyzes using computer vision to verify the performance of these actuators and identify possible manufacturing defects. Facilitating automation and faster implementation of quality control will help bring this technology closer to industrialization.

Paraules clau

ActuatorsComputer visionControl methodsFast implementationIndustrialisationManufacturing defectsManufacturing processManufacturing process.PerformanceProcess controlQuality assuranceQuality controlSoft actuatorsSoft roboticsTests and analysis

Indicis de qualitat

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-05-31:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 1 (PlumX).

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (Navas, E) i Últim Autor (GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat Navas, E.