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Barrientos Cruz, AntonioDirectorGarzon Oviedo, Mario AndreiDirector
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Trabajo fin de grado (TFG)

Posicionamiento de la base de un manipulador móvil para la ejecución de tareas de manipulación en entornos con obstáculos

Fecha de lectura: 2017-07-01 Centro: E.T.S. de Ingenieros Industriales. Universidad Politécnica de Madrid | ID: https://oa.upm.es/47819/

Autor/a: Relucio Rivas, Alberto

Director/a: Garzon Oviedo, Mario Andrei ; Barrientos Cruz, Antonio

Resumen

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/; info:eu-repo/semantics/openAccess (Rights)
Palabras clave
ElectrónicaIngeniería industrialRobótica e infórmatica industrial

Indicios de calidad

Impacto y visibilidad social

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/47819/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

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